客户原始需求：这次要换掉的门，得先把这六件事办成
1
要能接到我们的产线控制系统里，不是只在洞口按按钮
2
要跟 AGV 联动，车到就开门，车过就关门，不用人参与
需求 01 · 换门的判断依据
旧门撑不住，一般会显出这三个信号
要不要换，不用靠感觉判断，看三个地方就够了。这三条里命中两条，基本就没必要再修了，因为修完也只是把问题往后推。
信号一：AGV 到门口必须减速或停车
旧门多数只有地磁环或按钮，没有状态回读。AGV 调度不知道门开到哪，只能按最保守的等待时间停车。单车一次多花十几秒，一天几十趟就是几十分钟。
信号二：箱、按钮盒、行程开关不是防爆件
整套电气里只要有一件不属于同等级，在 1 区就是瑕疵件。验收时被挑出来的，往往不是电机，恰恰是价格最低的那几个小件。
信号三：防夹只有一道，且必须是先撞上
人车混行的通道，只装单一安全边不够。没有人进来之前的提前预警，风险窗口就一直开着，全靠人不犯错。
需求 02 · Ex db IIB T4 Gb
这个标志说的是一句话：里面的火花点不着外面的气体
把标志拆开读，比背等级有用。隔爆外壳做的两件事：把内部可能产生的火花封在壳内，同时让壳内的高温传不到外面足以点燃气体的温度。
需要说明的是，Ex db IIB T4 Gb 与大家常说的 Ex d IIB T4 Gb 是同一个等级。新版标准把原来的 d 按保护级别细分成 da、db、dc，写法变了，等级没变。老图纸和老合格证上两种写法都可能出现。
危险区域怎么划、这套设备上能用不能用，依据是 GB 50058；设备本身怎么做，依据是 GB/T 3836.1 与 GB/T 3836.2；现场怎么接線进线，依据是 GB 3836.15。这三本在设计阶段就要对齐。
最容易出错的一点是：给一樘普通快速门换上防爆电机，并不等于它就是防爆门。下表列出的是整机取证的常规清单，验收逐项对着查就行。
| 部件 | 常规型式 | 配置说明 |
|---|
| 驱动电机 | Ex db IIB T4 Gb | 接线腔独立，进线配电缆密封接头，外壳接地标识齐全 |
| 控制箱 | Ex db IIB T4 Gb | 变频器与控制器内置，面板设防爆按钮与指示，便于检修 |
| 就地按钮盒 | Ex db 或 Ex e | 升、降、停三键，急停自锁，断电不断讯 |
| 红外光电开关 | 防爆认证件 | 对射式布置在通道两侧，本体与电缆都要在证件范围内 |
| 安全气囊底边 | 防爆认证件或本安回路 | 触点式气囊配安全继电器，也可走本安型网关接入控制箱 |
| 行程与限位开关 | 防爆认证件 | 机械与电子双重限位，互为备份 |
| 接线盒、挠性管、电缆接头 | Ex e 或 Ex db | 密封、防松脱，跨接线保证接地连续 |
| 整机接地与等电位 | 按 GB 3836.15 | 接地电阻不大于 4 欧姆，门体与箱体跨接完整 |
取证范围、证号与有效期以随机合格证为准，发货前逐件核对，替换项目尤其建议先做一次旧件清点。
需求 03 · AGV 与产线控制系统对接
联动的核心是双向握手，不是单向给个开门信号
单向信号的毛病在于，AGV 发出请求之后并不知道门开到什么程度，只能按经验等待或干脆停车。双向握手把状态回读补上：门全开到位才放行，闭合到位才记账，有故障则中止本次任务。
接口有三种常用做法，选哪种取决于你们调度系统的开放程度。最稳的是干接点，不依赖协议版本；需要读多点状态就上 RS485；已经建成中控网络的直接走以太网。
无源干接点
调度侧给开门、关门两组无源常开点，急停走常闭点。门侧回全开到位、全关到位、综合故障三组继电器触点。不讲协议，任何品牌都能接。
RS485 串口总线
多点状态、多樘门分组、开门高度分段都走这一路。抗干扰能力强，一条总线带多樘门，适合通道成排的车间。
工业以太网
Modbus TCP 与 Profinet 是常见两种。适合已有中控网络的工厂，门作为从站进 PLC，按你们的报文格式改即可。
一次完整通行，信号是这样走完的
1
触发：AGV 到达门前约五米
在调度系统里设虚拟触发点。车还没到门口，开门请求已经发出，这一步省下的就是原来停车等待的十几秒。
2
启动：变频软起，AGV 不减速
控制箱在零点几秒内响应，门体按设定速度上升。车体到达门口时门已接近全开，通行不用踩刹车。
3
放行：全开到位信号回读
必须回读到这一条才放车。AGV 拿不到全开信号就停在原地并上报调度，不会出现“半开硬闯”的情况。
4
通过：红外与气囊全程在线
有人或异物遮挡，门停止并保持在开启位。关门过程中一旦触发，立即反转回升，不等先夹住再动作。
5
延时：车尾离开后延时关门
延时时间一到六秒可调。载货较高的车体可以设更长的延时，也可以用地面剩余的感应点位做二次确认。
6
复位：全关到位，中控记账
落到全关位回传信号，中控记录一次完整循环。次数、耗时、故障项都可查询，用来评估门口的实际通行效率。
对接前先把这张点表确认下来
| 信号方向 | 信号名 | 类型 | 说明 |
|---|
| 调度至门 | 开门请求 | 无源常开点 | 闭合触发开门，断开后不自动关，靠延时或关门请求 |
| 调度至门 | 关门请求 | 无源常开点 | 优先级低于任何安全触发信号 |
| 调度至门 | 紧急停止 | 无源常闭点 | 断开立即停在原位，需手动复位后才恢复 |
| 门至调度 | 全开到位 | 继电器干接点 | AGV 放行的必要条件，缺这一个等于双方都会误判 |
| 门至调度 | 全关到位 | 继电器干接点 | 用于安全联锁、区域隔离与通行次数统计 |
| 门至调度 | 综合故障 | 继电器干接点 | 正常时常得电，失电即视为报警，便于做失电保护 |
需求 04 · 远程控制
远程到底指哪一层，动工前最好说清楚
同样是“能远程控制”，有人说的是操作员在中控室点一下，有人说的是 AGV 自己触发。两个需求对应的配置不一样，放在一起提容易返工。我们通常按三层来拆。
第 一 层
就地按钮
洞口两侧的防爆按钮盒，人工巡检、检修或驳交接驳时使用。位置固定，动作直接，是所有上层命令的最后兜底。
第 二 层
中控室远程
操作员在上位机画面上开关门、看状态。命令经通讯或干接点送到防爆控制箱，同时保留良好隔离，不与现场手动冲突。
第 三 层
自动调度
AGV 调度与产线控制器按程序生成指令，全程无需人参与。这一层对延时和状态回读要求最高。
三层同时在线就会有抢命令的问题，所以控制逻辑里写死优先级：本地急停最高，其次安全触发，再是就地按钮，往下是调度自动指令，中控远程排在最后。顺序写进点表，谁也不会含糊。
还要提醒一句：在爆炸危险区域里，无线遥控不是随便配一对收发器就行。手持发射器所在的方位同样要满足分区要求，常规做法是把接收天线放在非危险区，或选用本安型遥控器并做好引入处理。
需求 05 · 红外与气囊
非接触先预警，接触式兜底，缺一层都不稳
AGV 通道麻烦的地方在于人和车同时在场。调度程序知道车在哪，不知道人什么时候闯进来。红外和气囊管的就是这一段程序之外的意外。
两类装置的动作时机不同，装两类的价值正在于此。红外把风险挡在门动作之前，气囊保证碰到的时候不伤人也不伤车。
红外光电对射：提前预警
安装在通道两侧，常见取三百毫米与六百毫米两个高度。光束被遮挡时门停止动作并保持开启，遮挡消失后延时关闭。适合拦住突然进入的人员和货叉。
安全气囊底边：接触兜底
门体底部的安全边受压变形即闭合触点，立即反转回升。轻微擦过 AGV 车体也不会留下损伤，适合车宽接近门宽的窄通道。
| 安装位置 | 装置 | 触发方式 | 执行动作 |
|---|
| 门洞两侧 | 红外光电对射 | 光束被遮挡 | 停止动作并保持开启，延时后复关 |
| 门体底部 | 安全气囊，有线或无线 | 接触受压变形 | 立即反转回升到全开位 |
| 驱动系统 | 遇阻反弹电流检测 | 关门阻力上升 | 自动回升并报警，门停在安全位 |
| 行程两端 | 机械限位加电子限位 | 到达极限位置 | 切断输出，防止冲顶或落地过紧 |
| 就地与中控 | 防爆急停按钮 | 人工拍下 | 立即停止并保持，手动复位后恢复 |
安全装置本体与引入电缆同样要落在整机取证范围内，这一点在替换项目里最容易被忽略。
需求 06 · 替换旧门
洞口多半能复用，真正要排的是拆与装的窗口
换门本身不复杂，麻烦的是厂房还在生产。所以我们先勘测，把能不能复用、要改哪些地方一次判定完，再排施工窗口。
绝大多数情况下，原有门洞可以直接用，需要处理的只有三件事：原预埋件与墙面找平、增设防爆挠性管与独立接地、把一路符合要求的电源配到控制箱进线端。
现场勘测要取的七组数据
从勘测到验收，六个节点挂上天数
1
现场勘测 · 一到两天
上门复核洞口与实际净空，用 AGV 实车量一次通行包络，标记候选停车点与触发点位置。
2
非标设计与点表确认 · 三到五天
出三维布置图、电气原理图与 IO 点表。点表需要你们的电气与自动化同事一起签字，这一步确认错后面全返工。
3
生产与厂内测试 · 十五到二十五个工作日
非标件加工、整机组装、通电老化。上千次启闭测试在厂内先跑完，防爆件逐件核对证号。
4
拆旧与新门安装 · 每樘一到两天
安排在检修日或夜间班次。拆旧、洞口处理、上架体与门体、走防爆挠性管与接地，一樘门一个班次基本收尾。
5
单机调试 · 当天
限位位置、启闭速度、软起软停逐项标定；红外、气囊、急停、遇阻反弹每一路都现场实测一次。
6
联动联调与验收 · 一到两天
与 AGV、产线控制器、中控一起跑完整循环，连续五十到一百次不过故障才算过，最后交竣工资料与合格证。
需求 07 · 定制开发
所谓定制能力，看的是三张图纸改不改得动
“能不能定制”这句话太笼统。落到项目上，就看三个东西是不是真的能改：机械图纸、电气图纸、通讯点表。能把这三样改出来，剩下的就是排产。
我们的做法是先在厂里搭一套模拟环境，把你们的通讯报文接进来跑通整个握手流程，到现场只做物理接线与复测，尽量压缩停产时间。
机械非标
洞口尺寸、低净空时的包厢左右分置、双门互锁、门中门、透明视窗、自复位拉链导轨、304 不锈钢框架。
电气非标
控制箱内变频与控制器选型、通讯口形式、多门分组与分区互锁、不间断电源断电保持、断电自动开门。
软件与联调
按你们 AGV 的报文格式做对接，出厂前用模拟器跑通全部握手分支，避免把调试时间留到现场。
| 定制维度 | 可选项 | 需要你们提供的输入 |
|---|
| 门体尺寸与净空 | 宽一千五到六千毫米，高二千到六千毫米，低净空改分置包厢 | 洞口净尺寸、梁底标高 |
| 启闭速度 | 开启零点六到二点零米每秒可调，变频软起软停 | 通行频次、AGV 通过速度 |
| 通讯与点表 | 干接点、RS485 串口、Modbus TCP、Profinet | AGV 品牌与调度接口文档 |
| 开门高度策略 | 全开、半开、按车型分段开启 | 车体高度、载货最高点 |
| 安全配置 | 红外光电、安全气囊、安全光幕、双重限位、防爆急停 | 人车混行情况、通道宽度 |
| 门帘材质 | PVC 基布、阻燃、抗静电、透明视窗、不同颜色 | 车间介质、洁净等级要求 |
| 附加逻辑 | 双门互锁、延时关门、消防联动、断电自动开门 | 中控系统的具体要求 |
| 项目 | 常规参数 |
|---|
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb，等同老写法 Ex d IIB T4 Gb |
| 适用区域 | 气体爆炸性环境 1 区与 2 区，适用 IIA 与 IIB 类气体 |
| 门体尺寸 | 宽一千五到六千毫米，高二千到六千毫米，非标定制 |
| 启闭速度 | 开启零点六到二点零米每秒可调，默认取一点零到一点五 |
| 日启闭频次 | 八百到一千二百次，按连续运行工况配置 |
| 控制方式 | 就地按钮、AGV 联动、产线控制器、中控远程，多源仲裁 |
| 安全配置 | 红外光电、安全气囊、遇阻反弹、双重限位、防爆急停 |
| 通信接口 | 无源干接点、RS485 串口、Modbus TCP 与 Profinet |
| 供电要求 | 三相交流三百八十伏五十赫兹，出口可按目标国电压频率改制 |
| 执行标准 | GB 50058、GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB 3836.15 |
原来的门洞还能不能直接用？
多数可以直接用。真正卡人的是梁底净空不够和两侧墙垛太窄这两件事，前者改包厢布置，后者加立柱转接，勘测时一次判定完。
换一樘门到底要停产多久？
现场安装与单机调试基本可以压在一到两天，且能安排在检修日或夜间班次。真正耗时的是前面的非标生产，那段时间不影响你们生产。
我们的 AGV 不是大牌，能接得上吗？
能。最稳的做法是走无源干接点，不依赖任何私有协议。需要读多点状态时再上串口或以太网，把你们的点表发过来即可。
无线遥控器能不能用在防爆区？
要分情况。发射器所在方位同样要满足分区要求，常见做法是把接收天线移到非危险区，或选本安型遥控器并做好引入处理，不能直接把普通遥控器带进一区。
必须整樘换掉吗，能不能只改电控？
可以评估。如果机械部分状态还行，只是联动与防夹不满足，可以保留门体换电控与安全件；但涉及门体框架变形或帘布老化，就不建议省这笔钱。
关于西朗SEPPES
西朗SEPPES专注工业门十六年，服务超过七千六百家工厂客户，产品出口九十多个国家，其中有七十多家世界五百强企业选用。工业自动防爆门按整机取证思路配置，电机、控制箱、按钮盒、红外、安全气囊逐件可查证号。
自动化联动由自有工程团队做，点表、图纸、模拟联调都在发货前完成，现场只留接线与复测。产品由保险公司承保一千五百万元产品责任险，出口配置可按 CE、ANSI 等标准组织。
把旧门的型号照片和 AGV 点表发来
工程团队先做一次可行性判定：洞口能不能复用、该上哪些防爆件、协议怎么接，出方案与图纸后再谈价格。
苏州市吴中区木渎镇金桥经济开发区走马塘路59号
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